Интеллектуальные транспортные средства

В Самарском политехе собираются роботизировать сельхозтехнику на базе автомобилей КАМАЗ. На эти цели будет использован грант Минобразования РФ в размере 150 миллионов рублей, рассчитанный на три года.

Конкурсный отбор проводился на предоставление субсидий в целях реализации федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». Она направлена на поддержку прикладных научных исследований и экспериментальных разработок.

Как рассказали в Политехе, проект, представленный учеными вуза, называется «Разработка роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления». Его цели ‒ переход к передовым роботизированным беспилотным технологиям на транспорте с использованием искусственного интеллекта и машинного зрения (обучения), создание многоуровневой системы управления группой роботизированных транспортных средств применительно к сельскому хозяйству (с возможной последующей адаптацией к другим отраслям).

Также в задачи проекта входит развитие современных методов моделеориентированного системного инжиниринга на базе разработки передовой линейки автомобилей, повышение эффективности сельхозработ за счет экономии топлива и затрат на оплату труда водителей. И, наконец, еще одна цель ‒ обеспечение автопроизводителей и операторов беспилотных транспортных комплексов информацией о текущем и прогнозируемом состоянии техники для повышения эффективности обслуживания и ремонтов, оптимизации состава изделия.

Планируется, что в результате реализации проекта удастся выстроить иерархическую систему управления группировкой интеллектуальных транспортных средств отраслевой направленности, создать программно ‒ аппаратное обеспечение навигации, телематики, движения по пересеченной местности. Помимо этого, будет сформирована экспертно-аналитическая система диспетчера, поддерживающая анализ и оптимизацию логистики, топливной экономичности, безопасности движения и выработана методика и нормативная база моделеориентированного инжиниринга.

В результате работ будет создана новая технология использования и управления робототехническими комплексами на базе грузовых транспортных средств, позволяющая реализовать беспилотное движение автомобилей по дорогам.

 

Поделиться в соц. сетях

Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники